Został ujawniony na PlayStation Experience 2016 i jako pierwszy Niezbadany gra, która nie będzie bohaterem serii Nathan Drake, Uncharted: The Lost Legacy rozpocznie się 22 sierpnia 2017 r. w Ameryce Północnej za 39,99 USD, 49,99 USD i w Europie następnego dnia.
Gra skupia się na powracających postaciach Chloe Frazer i Nadine Ross, które po raz pierwszy pojawiły się w grze Uncharted 2 i 4 odpowiednio. Pierwsze w historii samodzielne wydanie serii, Zaginione dziedzictwo będzie tak samo bogata, jak pełna gra, z pełną fabułą i filmowymi scenami.
Jak wspomniano wcześniej, wydanie będzie pierwszym w serii, podczas gdy będzie próbowało skupić się na historii Niezbadany od bohatera Nathana Drake'a po otaczające go postacie wspierające. Dwaj nowi bohaterowie będą prawdopodobnie działać w podobny sposób, jak Victor Sullivan i Drake, i dzielić podobieństwa z celem zdobycia Tuska z Ganesha w Indiach - ale dowiemy się tego 22 sierpnia. 3 grudnia 2016 Naughty Dog stwierdził:
Kiedy zaczęliśmy opisywać historię i naszą wizję gry, zdaliśmy sobie sprawę, że budujemy coś więcej niż rozszerzenie Uncharted 4, a zamiast tego samodzielną historię we wszechświecie Uncharted. Chcieliśmy, aby ta przygoda zawierała wszystkie cechy tej serii, od kinowego opowiadania historii w egzotycznych miejscach, po dynamiczne walki i skomplikowane łamigłówki.
Przyszłość franczyzy może być określona przez kierunek i odbiór fanów gry, ponieważ będzie się różnić od zwykłego głównego wątku fabularnego, ale nadal zawiera większość elementów serii. Na przykład nowy samodzielny program będzie miał miejsce w Indiach, ale nadal będzie wykorzystywać elementy religii, w tym przypadku hinduizm, aby wpłynąć na sztukę gry, łamigłówki i inne.
W przeciwieństwie do Drake, Chloe mówi się, że jest mniej awanturniczką i bardziej ukradkiem w swoim podejściu. Drake, który zazwyczaj wpada w scenariusze i kłopoty, zostanie przerzucony z Chloe, poszukiwaczem skarbów, szukającym niebezpieczeństwa.
Sama gra będzie dostępne do pobrania cyfrowego, a także fizycznie w sklepachi gracze, którzy mają Uncharted 4 Otrzymasz Digital Deluxe Edition lub Explorer's Pack Uncharted: The Lost Legacy jako plik do pobrania przy uruchomieniu. Jest to pakiet dla tych, którzy zamówili wcześniej Jak and Daxter: The Precursor Legacy na PS4.